Forta de munca manuala a fost folosita ca metoda predominanta de altoire in ciuda faptului ca este o munca intensiva si destul de dificila mai ales la altoirea legumelor.
Ca viteza de altoire si procent de prindere metodele de altoire necesita un nivel destul de ridicat de calificare si foarte multi lucratori. Pentru a suplinii lipsa de forta de munca calificata, au aparut robotii automatizati de altoire pentru a face fata cererilor de rasaduri in special de castraveti si tomate.
Milioane de legume altoite sunt plantate anual in tarile dezvoltate datorita faptului ca productile sunt deosebite iar calitatea produselor excelenta.
Primul model comercial al unui robot de altoire (GR800 serie, Iseki & Co Ltd., Matsuyama, Japonia) a devenit disponibil, pentru castraveti, in 1993. De atunci, robotii semi-atomatizati sau complet automatizati de altoire, au fost inventati de mai multe industrii de masini agricole din Asia de Est, Europa, si, mai recent, din SUA. In general robotii semi-automati de altoire, au o viteza de 600-800 plante altoite pe ora (viteza este echivalentul a 6 lucratori calificati pentru altoit castraveti si 3 lucratori calificati pentru tomate). Modelele noi complet automatizate precum cele din Japonia sau Olanda pot altoii pana la 1000 de rasaduri de tomate sau vinete pe ora.
